Контроллер фиксирует ошибку по входному датчику скорости.Для того чтобы дефектовать датчик,надо быть уверенным в проводке и увидеть исчезновение или искажение сигнала на входе в ECU.Стоит подключиться в двухканальном режиме (вход и выход) и записать файл при резком ускорении.Если сигнал входного пропадет ,- думать про замену датчика.На Вашем скрине виден фрагмент длительностью пол-секунды и содержащий 16 импульсов датчика.
Нужен файл .Если уверены в проводке и зафиксировали пропадание сигнала в разгоне, - тогда думать о замене.Датчики на этих коробках - иногда "болеют" .В Вашем случае получается ,что отказ датчика связан не с прогревом масла в коробке (как в большинстве случаев) , а с поворотом силового агрегата на опорах при резком ускорении.В общем - нужно увидеть файл.Исчезнуть сигнал может и в самой коробке на разъеме.