Как диагностировать EGR и катализатор?

[Pustynnikov]

Прошу помощи опытных товарищей, ибо у меня мозг уже не хочет ничего придумывать.
Есть Opel Vectra B 1.6 16v X 16 XEL. Машина при устоявшихся режимах работы дергается и по ощущениям, как будто ее кто за задний бампер схватил и держит, повышенный расход топлива. При этом ХХ такой, что хоть стакан с водкой на двиг ставь - ни грамма не прольется. В мозгах присутствует ошибка P0170. Много про нее читал, много думал, много проверял. В машине перепроверил уже все до чего только смог добраться, все работает как швейцарские часы (осцилки даже приводить не буду, бо там классика, 1в1 как в учебнике), только сигнял с лямбды мне как-то не понравился. Но подкинув новую заведомо хорошую лямбду не получил никаких изменений. Осталось проверить только две вещи: клапан EGR и катализатор. Так вот тут-то и уперся: как это сделать?

[wmasterw]

http://www.chiptuner.ru/content/pub_15/

[Pustynnikov]

Спасибо.
Нашел вот еще что: http://www.e-detector.ru/articles/deily/egr.php Может, новичкам поможет
И вот тут еще больше и подробнее: http://qrx.narod.ru/avt/egr.htm