Serg57i писал(а):Сейчас я уж думаю - вот смотрите - без приборки сигнал на кан-шине идет непрерывно. При подключении приборки - обрывками. Мне кажется, так не должно быть. Проблема все-таки в приборной панели. Сама ошибка говорит - сбой в передаче данных по кан-шине. Вот на осцилке мы и видим этот сбой.
Я немного недопонимаю работу этой шины. Но, думаю, сигнал на ней не должен прерываться.
Работа шины это просто. Есть транспорт - это физический уровень, то есть формирование электрических уровней и временных параметров сигнала. Тут понятно, транспорт это то, что мы можем увидеть осциллографом. Дальше идет логический уровень, на этом уровне работа шины напоминает сеть (локальную конечно), по сути это и есть сеть. У каждого устройства есть свой адрес и оно может передавать сообщения, в которых этот адрес четко прописан. Эти сообщения могу получать (читать) другие устройства-участники обмена. Поэтому тишина на шине (или "перерывчики") это нормально, то есть так вполне может быть.
Исходя из всего этого, то, что Вы наснимали это конечно хорошо, однако, полного ответа на поставленный вопрос дать не может. Видим разную картину обмена - вполне объяснимо. Без приборной панели компонент (компоненты), пытаясь получить ответ от нее, посылают ей запросы, но так как ответа нет, запрос повторяется. Мы это и видим. Когда панель на месте запросы и ответы идут в штатном режиме (через определенный промежуток времени). Мы это тоже видим. Что же тогда делать дальше? Вообще на этих осцилках мы видим искаженный транспорт. Но опять таки, для того, чтобы он выглядел вменяемо, нам нужна соответствующая частота дискретизации. Тогда можно и поговорить о проблемах транспорта, а пока много чего не ясно. По уровням все пока в пределах допуска, но опять-таки, чтобы сказать об этом правильно, нужно видеть сигнал без искажений.
Намеренное сопротивление 60 Ом говорит о том, что с терминаторами все в порядке, то есть они на месте.
Просмотрите внимательно сами трансиверы на плате, возможно проблема там и их нужно пропаять для начала.
Питания точно все проверили? В том числе и массы?