Vitoc писал(а):Валы не на месте. Вернее гуляют в лево в право.
Если внимательно посмотреть, то это не валы гуляют, а "гуляет" равномерность вращения двигателя, причём через цикл.
При автоподстройке линейки по ДД имеем неверную информацию, кажется, что гуляют валы. Правильнее будет смотреть по ДПКВ, - не гуляют.
Регулировка ХХ не справляется со своей функцией, потому, по выражению ТС "гавкает", там смотреть, видимо, надо.
С уважением Алексей.