Вот этим пользовался
http://arduino.ru/forum , год с лишним, так и не освоил, хотя говорят, что в оболочке IDE Arduino легче программировать, чем в Code Vision. Кое что правда повторил, полный чемодан всяких модулей понабрал, денег кучу потратил. Проблема, потом эти самоделки в корпуса встраивать