Версия 4 или 4.1? Если есть возможность, то посмотрите на этом авто, если во время зависания гаснет зеленый светодиод - терятся линк, то скорее всего лупит очень сильная ВВ наводка, что у ПК сетевая дуреет.
В завершение темы. Причина ошибки - падение напряжения при прокрутке стартером. И блок вырубает форсы и МТ глючит. При этом прокрутка стартера нормальная. И другая ось, с имитатором дпкв.