Serg57i писал(а): запутался малость...
Если смотреть поворот на стоячем шарабане (без нагрузки),то картина будет как на скринах.
PWM впускного вала равен 15 % и практически не меняется при плавном дросселе.
PWM впускного вала при резком дросселе меняется на очень узком диапазоне, поэтому - короткий поворот на незначительный угол.
По выпуску - всё в точности наоборот.
PWM выпускного вала при плавном дросселе меняется очень сильно (до 90%) и выпуск поворачивает на максимальный угол.
PWM выпускного вала при резком дросселе , меняется на очень узком диапазоне, и выпуск поворачивает незначительно.
Если в целом,при плавном дросселе - впуск неподвижен, а выпуск - уходит на максимум.
При резком дросселе,оба вала управляются на коротком диапазоне, и нет максимальных поворотов.
Полноценные повороты можно увидеть по сканеру или на оси, - но в движении,под нагрузкой.
Всё - на скринах.